幾乎在每個(gè)工業(yè)培訓(xùn)項(xiàng)目上,總有人問(wèn)我:比例閥和伺服閥到底區(qū)別在哪?我很喜歡聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題,因?yàn)樗o我們帶來(lái)了一些樂(lè)趣。但是最簡(jiǎn)短的回答是:我拒絕陷入這些無(wú)休止的爭(zhēng)論中。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 10770-1中,其做了某些定義。在我解釋之前,我們先來(lái)了解一些歷史背景。
流體動(dòng)力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)
持續(xù)增長(zhǎng)的電子與電氣技術(shù)應(yīng)用于各種類型的液壓系統(tǒng),自然而然的也引起了比例閥和伺服閥的極大興趣。事實(shí)上,這也逃不了ISO技術(shù)委員會(huì)的法眼,因?yàn)樗麄冐?fù)責(zé)國(guó)際新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定,特別是ISO/TC-131/SC-8,其負(fù)責(zé)液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化制定。
技術(shù)委員會(huì)TC-131是ISO組織里專門(mén)負(fù)責(zé)所有流體動(dòng)力標(biāo)準(zhǔn)化的。在美國(guó),負(fù)責(zé)ISO標(biāo)準(zhǔn)的代表隸屬于ANSI(American National Standards Institute),但是ANSI有權(quán)派遣他的秘書(shū)功能到其它的美國(guó)國(guó)家技術(shù)主體里面去。關(guān)于流體動(dòng)力方面,ANSI就授權(quán)位于密爾沃基(Milwaukee)的美國(guó)國(guó)家流體動(dòng)力組織。
附屬委員會(huì)SC-8,秘書(shū)處位于倫敦的英國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu),其本身主要關(guān)注于流體動(dòng)力設(shè)備的測(cè)試,包括液壓閥。在2000年,ISO頒布了新標(biāo)準(zhǔn)ISO10770-1,命名為“液壓流體動(dòng)力-電液控制閥-第一部分:四通方向流量控制閥的測(cè)試方法”。它主要涉及的是測(cè)試方法,而且也主要針對(duì)比例閥和伺服閥。ISO 10770-1代替了ISO 6604,后者只討論伺服閥,因此10770相對(duì)來(lái)說(shuō)是一個(gè)進(jìn)步。
在嘗試中去做的方法
在1988和1989年,在密爾沃基工程學(xué)院(Milwaukee School ofEngineering)的流體動(dòng)力研究所,我領(lǐng)導(dǎo)了一個(gè)研究項(xiàng)目,主要就是關(guān)于比例閥和伺服閥的實(shí)踐與應(yīng)用。其中的目標(biāo)之一就是期望給比例閥和伺服閥一個(gè)確切的定義。
我們調(diào)查了所有知道的生產(chǎn)此類閥的制造商,并總結(jié)了產(chǎn)品最重要的特性。我們的目標(biāo)就是希望發(fā)現(xiàn)其中的不同。
為了找到工業(yè)實(shí)踐中對(duì)兩者應(yīng)用的不同,我們做了如下特征定義:
• 控制方式(先導(dǎo)或者直動(dòng)式)
• 頻率響應(yīng)
• 反饋方式,內(nèi)置還是外置
• 閥芯遮蓋
• 閥的用途(用于開(kāi)環(huán)還是閉環(huán)控制)
• 控制精度
當(dāng)我們完成該課題的時(shí)候,只有一點(diǎn)能夠把兩者區(qū)分開(kāi)來(lái):閥芯的遮蓋量。這就形成了下面我們關(guān)于伺服閥和比例閥的定義。
伺服閥—任何連續(xù)變化的,電氣調(diào)節(jié)的方向控制閥且遮蓋量小于3%
比例閥—任何連續(xù)變化的,電氣調(diào)節(jié)的方向控制閥且遮蓋量大于3%

遮蓋示意圖
這些定義被集成在術(shù)語(yǔ)匯編里,并在項(xiàng)目結(jié)束后得以發(fā)布。牢記在心,我們也試圖在不同的工業(yè)場(chǎng)合介紹其術(shù)語(yǔ)。在那之后,只要有機(jī)會(huì),我個(gè)人也在自己的課堂上,以及每一個(gè)NFPA和ISO會(huì)議上去介紹它。令我驚奇的是,反對(duì)之聲是如此之少。無(wú)論此時(shí)還是彼時(shí),也有人會(huì)問(wèn)我:那么,如果遮蓋量剛好是3%,又怎么定義?我的答案是:你自己挑吧。
我相信,問(wèn)題應(yīng)是起源于當(dāng)人們開(kāi)始使用術(shù)語(yǔ)伺服閥和比例閥的時(shí)候,而之前并沒(méi)有人去準(zhǔn)確定義。其結(jié)果就是,每一個(gè)具體閥,每個(gè)人都憑空造出來(lái)各種術(shù)語(yǔ)。這種對(duì)術(shù)語(yǔ)的定義,也許在某一個(gè)公司內(nèi)部,大家能夠達(dá)成一致。然而,在商業(yè)事務(wù)中,特別是國(guó)際業(yè)務(wù),想要把伺服閥和比例閥兩者輕松區(qū)分開(kāi)來(lái)并不容易。有時(shí)候,這甚至已經(jīng)不是技術(shù)的問(wèn)題,而是宗教的問(wèn)題了。
回到官方上來(lái)
制定10770-1的ISO工作組巧妙的回避了一些問(wèn)題,因?yàn)樗麄冎?,?zhēng)論永遠(yuǎn)不會(huì)停止。但是,委員會(huì)又希望有一個(gè)文件,能同時(shí)覆蓋伺服閥和比例閥。但是,如果不先定義,你如何是好?可以明確的是,ISO希望把重點(diǎn)放在大家普遍能接受的觀點(diǎn):比例閥比伺服閥有更小的壓差。因此,在ISO標(biāo)準(zhǔn)里,比例閥被定義為具有更低壓差的閥。
ISO委員會(huì)決定定義伺服閥額定流量時(shí)壓差按1000 PSI或7MPa(1015 PSI),而比例閥額定流量采用壓差1MPa或者145 PSI。
標(biāo)準(zhǔn)里有這樣一句話:設(shè)定閥的總壓降為1MPa或者7MPa,視情況而定。這個(gè)“視情況肯定”有點(diǎn)讓ISO標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)置身事外的感覺(jué)。誰(shuí)來(lái)定義“視情況而定”?好吧,測(cè)試者來(lái)定!因此,他們可以按伺服閥或者按比例閥來(lái)進(jìn)行測(cè)試。更重要的是,他們可以,隨他所想來(lái)定義該閥。這也就是在現(xiàn)實(shí)情況下,我們有額定流量按壓差1000PSI來(lái)測(cè)試的比例閥。我們也有“零遮蓋的比例閥”。這是一場(chǎng)文字游戲之間的戰(zhàn)爭(zhēng),誰(shuí)也永遠(yuǎn)不會(huì)贏!
現(xiàn)實(shí)情況
有一個(gè)問(wèn)題會(huì)有影響:是否可以用伺服閥代替比例閥來(lái)滿足應(yīng)用需求,反之亦然。很不幸的是,回答該問(wèn)題僅僅依靠那些定義是不夠的,它需要理解具體應(yīng)用的需求,并了解閥的特性說(shuō)明,或者反之。
這通常會(huì)涉及到一些計(jì)算,而這在常規(guī)的液壓課程里面并不會(huì)教你的。雖然如此,方法只要是直驅(qū)而入的,不冗長(zhǎng)乏味,結(jié)果總會(huì)是好的,可靠的,并且高性能的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而且,更重要的是,因?yàn)橛?jì)算,就可以量化的回答諸如此類的問(wèn)題“多少的遮蓋量我是能容忍的”,而不是含糊不清。
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